天津2022工博会机器人展服务至上「多图」

为什么我们要追求“专精特新”

“专精特新”在很大程度上是解决“卡脖子”问题的锏，是突破层层的关键一环。我国虽然是全世界拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家，但产业基础能力建设不足的问题和领域自主研究的空白仍然比较突出。这既有基础装备和技术能力不足的问题，也有产业链上“断点”“堵点”较多，缺少具有国际竞争力的“锏”技术的问题。

“专精特新”的在于创新。历经千难万险，惊涛骇浪，我国经济发展到当前这个阶段，如何在把握优势的基础上，实现供给侧改革，实现产业转型升级的华丽转身已经是、企业乃至全体普通百姓的心结。科技是生产力，已进入经济发展的十字路口，这一点就显得尤为重要。科技创新既是发展问题、更是生存问题。我们像需要隐形那样需要大量“专精特新”中小企业，惟其如此，才能连接“断点”、疏通“堵点”，承接上下游，提升产业链供应链的韧劲，解决“卡脖子”难题，摆脱“”束缚，实现更高质量的发展。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。

发那科:我已经是一个成熟的机器人了,学会自己拿得起,放的下

发那科：“我已经是一个成熟的机器人了，学会自己拿得起，放的下“

机器人展一直是历届工博会的展之一，今年也不例外。本届工博会，机器人行业参展商也带来了很多全新的产品和技术，尤其是位于展区中间的发那科展出的CRX-10iA全新一代协作机器人引得很多观众驻足观看。

展台上摆放了4件杯状物品和存放这个物品的卡槽，CRX-10iA可以在无人操控的环境下准确、迅速地将这4物品取出并放入相应卡槽，整个活动流程几乎没有任何“犹豫”。

工业机器人整机有哪些?

展品范围：

■工业机器人整机：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、多自由度机器人、并联机器人、桁架机械手、助力机械手、其他机器人等。

■服务机器人：个人/家庭服务机器人、餐厅机器人、娱乐机器人、教育机器人、消防机器人、机器人等。

■其他机器人：工厂机器人、水下机器人、安防机器人、环保清洗机器人、仿生机器人、教育机器人、服务机器人、消防机器人、AGV小车、无轨导航AGV。

■机器人机器视觉：黑白、彩色智能相机、图像压缩/解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、工业相机、光源系统、图像处理系统、视觉集成系统、图像处理软件、配件和辅助产品等。