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工博会机床展了解更多 振威

发布时间:2022-06-11 06:19:00        作者:振威








机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点,因此,常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单,但是要达到 2~3um 的定位精度是相当困难的。


工业4.0是机器人+自动化吗

工业4.0是机器人+自动化吗? 工业4.0是什么?我们都知道工业4.0是更***的生产力,但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时,往往就懵懂不清了,很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备,减少人的使用,终实现“无人工厂”。 现在还不能说理解工业4.0是机器人+自动化是错误的,但我们把可以称作“第四次工业革命”的工业4.0仅仅只是省两个人工资钱,终归小家子气了点。 我们应该跳出机器人提高的自动化制造思维,而是从更多的方面诠释工业4.0。 物联网、工业软件、云计算、大数据、人工智能,这些伴随工业4.0概念兴起的名词,代表着“数据流动自动化”


推理技术与实体经济融合领域

推理技术与实体经济融合领域   推理技术包括常识推理、计算推理、逻辑推理、推理等。常识推理指的是机器在没有任何背景学习情况下进行常识的推理。对于对话机器人来说,推理是实现智能对话的技术基础,但当前这项技术还远不够成熟。谷歌、苹果、微软、百度、科大讯飞的对话型机器人都在向这个目标努力,让机器具备基本的推理、学习相关的计算能力、逻辑能力,而AlphaGo就是这个层次的典型应用。   推理技术根据具体领域的标准化规则可以在人工智能领域发挥到智慧的,将若干推理技术叠加在一起为未来的通用人工智能打下了基础。未来可以实现软件开发的人工智能化,即由人工智能来开发软件。这对于我国2017年1.7万亿产出规模的软件产业来说无异于再造一个软件产业,而软件工程师的主要工作将变成开发人工智能自动开发软件。


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