2022工博会自动化展服务至上 振威工业展览会

要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化

要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发达”的状态，而是在人工智能技术的助力下拥有了“大脑”，从而变得更加“智慧”。机器人网络协同操作系统河图（HETU） 就正是这样的“大脑”。

中国与发达国家制造业差距

一、自主创新不足

我国装备制造业在自主创新方面明显不足，完全自主知识产权的技术产品稀缺，原创技术及基础研究较少，关键技术及部件依赖进囗，对外依存度较高。

二、能源消耗较大

由于长期的粗放式发展，而且受制于在环保技术开发、环境保护投入、企业社会责任制度建设缺失等方面与制造业发达国家相差较大。

三、产业结构待改善

目前国内中低端产业产能过剩，产业的保障能力得不到有效满足，尤其是***装备及部件、材料以及高技术制造工艺等方面，导致我国装备制造业中低端市场同质化竞争严重。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。