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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

人工智能发展阶段,技术体系与实体经济融合

人工智能发展阶段，技术体系与实体经济融合

　　技术体系指各种技术之间相互作用、相互联系，并按一定目的、一定结构方式组成的技术整体。人工智能是一个技术簇，尤其是在人工智能阶段需要加强技术分类，因为人工智能的技术分类是人工智能技术体系形成的基础。

　　人工智能狭义上可理解为通过人工的手段达到模仿人类智能的目标。智能主要表现在人工智能的技术发展定位上，而人拥有视觉、听觉、触觉、味觉、感觉、语言表达、书写、行动、逻辑推理、学习、记忆等能力。当人工智能具备了其中某项能力，代替人来做具体岗位上重复的体力或脑力劳动，这便是人工智能。人工智能是可以标准化的，简单、重复的劳动形式。本文将人工智能阶段技术体系归为类。

视觉技术与实体经济融合领域

　　人工智能领域的视觉技术主要是图像识别、计算机视觉、机器视觉。虽然机器视觉在工业领域被广泛提及，但是其应用的技术包括了计算机视觉、图像处理等技术，应用场景也稍有不同。图像识别主要应用在图像终端，如人脸识别摄像头；计算机视觉主要是应用于动态图像的分析和静态图像分析。可以说，计算机视觉是人工智能视觉技术的基础元素。

　　视觉技术是人工智能当前技术相对其他技术领域较成熟、技术发展快、市场需求量大的领域，比如人脸识别，在光线好的情况下，正面人脸识别机器的准确率能达到99.99%，人脸识别在、物业安保、银行、证券、金融、教育、电子商务、机场、地铁等场景应用广泛。前瞻研究院《中国人脸识别行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，未来十年，我国人脸识别行业市场规模有望达到千亿元。

如何把控自动化设备在制造业的发展

在近几年来，智能制造及自动化设备高新产业获得国家高度重视 ，实施了一系列激励政策措施 ，在政策支持下智能制造、自动化设备在未来飞速的发展 。智能制造、自动化设备是具备有感应、浅析、推论、策略和操控基本功能的智能制造及自动化设备的总称，它是智能制造技术、信息科技和智能技术在自动化设备产品上的集成化和融为一体，体现制造业的智能化、数字化和网络化的未来发展需求。智能制造及自动化设备的总体水平已变成现如今考量一个国家工业化总体水平的关键标志。

为适用社会经济发展，国内制造业遭遇产业转型升级，在生产制造过程中实现生产制造机器设备、自动化设备，有利于减小人工成本的跟进及提升产值，是未来发展的大趋势，工业自动化能够广泛应用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭 等方面。采用工业自动化不仅能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且还能扩展人的基本功能，极大地提高劳动生产率，增加人类认识世界和改建世界的能力。是符合国情并促进未来发展的智能制造及自动化设备发展方向 。