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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

机器人技术发展

机器人技术发展 随着我国土地成本以及劳动力成本的双攀升，传统制造业开始不断转型升级，同时新的系统应用不断涌现，物联网与智能制造之间不断加深联系，机器使得企业工厂在节约生产成本、保障生产安全的同时，快速地提高了生产效率，提升了竞争力，也促使智能制造产业的飞速发展。 这一数据也表明，在工业物联网快速发展的同时，不管是大型工厂或小型作坊，机器人与人类一起作业的局面已然出现。在工业自动化的趋向下，机器人大规模的使用是必然，它也将渗透到人类生活的方方面面。 除了工业场景之外，一些新的产品如餐饮服务机器人、迎宾机器人、儿童机器人、扫地机器人、自主型机器人、娱乐机器人、、智能巡逻机器人等，正在悄然进入人类生活。还有，纳米机器人作为当今科技的前沿热点，一些发达国家已经制定相关的战略性计划，并投入巨资抢占先机。

工业4.0是机器人+自动化吗

工业4.0是机器人+自动化吗？ 工业4.0是什么？我们都知道工业4.0是更***的生产力，但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时，往往就懵懂不清了，很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备，减少人的使用，终实现“无人工厂”。 现在还不能说理解工业4.0是机器人+自动化是错误的，但我们把可以称作“第四次工业革命”的工业4.0仅仅只是省两个人工资钱，终归小家子气了点。 我们应该跳出机器人提高的自动化制造思维，而是从更多的方面诠释工业4.0。 物联网、工业软件、云计算、大数据、人工智能，这些伴随工业4.0概念兴起的名词，代表着“数据流动自动化”

语言识别技术与实体经济融合领域

　　语言识别是机器人与人类通过声音交互的前提，包括语言种类识别、口音的处理、背景噪声、区分同音异形/异义词、典型应用领域听写、语音书写、电脑系统声控、电话客服等。

　　语言识别技术与实体经济融合的领域包括以下几个方面。

　　一是提升各类电子设备附加值，通过嵌入自然语言处理技术，使各类电子设备具备自然语言控制、简单对话功能，增加国内产品出口竞争力，如智能终端、白色家电、导航设备等。

　　二是提升各类产品与服务在线响应感知，通过自然语言处理技术、预设的逻辑导引，可以实现7×24小时在线电商服务，实现智能问答型自动客服，可广泛应用于运营商客服、电商客服、地产营销客服等各类客户服务系统。

　　三是各类现场服务机器人，现场服务机器人重要的是人机交互，要能准确理解现场客户的需求，这方面的应用非常广泛，几乎涉及到所有服务行业，典型应用场景如酒店、餐饮、娱乐等服务场所。