天津工博会激光加工展服务介绍「振威」

国产伺服电机在以下方面仍需突破

国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个技术就是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

数字经济是人工智能经济的前提

　　人工智能经济形态是数字经济之后新的经济形态，它建立在数字化、互联网化、信息化基础上，且人工智能技术的发展之所以三起三落，与每个阶段数字经济发展的不充分有直接关系。如图所示，每个科技与经济发展阶段都要以上一个阶段为基础，如果上一个阶段整体发展不充分，那么本阶段的发展就会缺乏基础，出现“往复式发展现象”。同时，人工智能在各个行业的发展不均衡，某个行业会出现先例，例如在棋艺方面，国际象棋、围棋已经被人工智能，在该领域已经没有人类可以超越“深蓝”“AlphaGo Zero”。

人工智能的内核是计算机技术，通过基础资源（即数字经济阶段的技术积累）、物理世界的数字化（包括特征化、向量化、标签化）、互联网和信息化（包括大数据服务、云化信息系统）三步，人工智能才能更好地在具体领域有学习、智能升级的基础。因此当人们在模仿人类大脑开发人工智能、研究卷积神经网络、开发深度学习上遇到瓶颈，可反向在数字经济发展是否充分方面寻找。

救援机器人价值凸显

众所周知，我国是一个灾害频发的国家，不管是、化工、、火灾、交通等人为事故，还是、海啸、台风、洪水、干旱等自然灾害，频繁多发的各种灾害总在威胁着人们的生命与安全。基于此，为减少灾害带来的损失，除了平时要注意自然保护、遵循生产规范、提升安全意识外，灾后救援同样重要。

而传统的应急抢险救援方式，主要依赖人力。期间可能也会有相应装备辅助，但人工救援仍然是主流。这就导致，一方面由于灾后空间狭小、环境恶劣等问题，救援人员难以深入现场；另一方面，二次灾害随时有可能发生，处置稍有不当就可能给救援人员也带来严重安全危害。因此，传统救援方式也存在不少弊病。

那么，如何让刻不容缓的救援工作能得以快速实施，同时又不会产生那么多的问题和困难呢？这便给了机器人登场的机会。像工业和服务领域一样，救援领域也可以采用“机器换人”的方式，通过利用机器人参与到、火灾、、洪水等灾害救援场景之中，不仅能够提升救援效率，同时也能保障人员安全。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。