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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

工厂自动化改造的误区

工厂自动化改造的误区 自动化升级改造可以一步到位 真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项极其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自动化设备替代 采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应***、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线有显著的经济效益。 实现自动化改造就是实现了工业4.0 近来工业4.0及中国制造2025的概念非常火热，以致很多企业盲目跟风。制造业企业更应该关注的是实际技术与问题的解决方案。当发展到以信息为技术的广义管理自动化，工业4.0时代也将应运而生。

推理技术与实体经济融合领域

推理技术与实体经济融合领域 　　推理技术包括常识推理、计算推理、逻辑推理、推理等。常识推理指的是机器在没有任何背景学习情况下进行常识的推理。对于对话机器人来说，推理是实现智能对话的技术基础，但当前这项技术还远不够成熟。谷歌、苹果、微软、百度、科大讯飞的对话型机器人都在向这个目标努力，让机器具备基本的推理、学习相关的计算能力、逻辑能力，而AlphaGo就是这个层次的典型应用。 　　推理技术根据具体领域的标准化规则可以在人工智能领域发挥到智慧的，将若干推理技术叠加在一起为未来的通用人工智能打下了基础。未来可以实现软件开发的人工智能化，即由人工智能来开发软件。这对于我国2017年1.7万亿产出规模的软件产业来说无异于再造一个软件产业，而软件工程师的主要工作将变成开发人工智能自动开发软件。

激光切割行业发展现状

激光以前是叫“镭射”，发源到中国以后，科学家钱学森建议改为“激光”，我们就把激光行业发扬光大，激光被称为快的刀，准的尺和亮的光。

现在在激光应用上面有打标、切割、熔覆等方面，这些都是应用在目前非常热门的行业。这个是激光切割技术的优势，它的各种优势凌驾于其他切割的方式方法上，有非常的一些特点，还有很多闪光点。

激光在航空航天，包括热门的工程机械，轨道交通，农机、电机、厨具等各行业都有应用。我们智能时代要用到5G、大数据等，都会和激光有关联。