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如何确定机床坐标轴及运动方向?

如何确定机床坐标轴及运动方向？

（1） 移动方向命名数控机床有三种常见的移动方式。种是工件静止，刀具相对于工件运动；第二种是工件运动，刀具不动；第三种是刀具和工件的各个部分进给运动。值得注意的是，根据数控机床坐标和移动方向命名的原则，无论什么样的运动形式，在编程时都假设刀具与静止工件坐标系相比运动。

（2） 移动方向的确定机床的移动是刀具与工件之间的相对移动。根据现行标准，机床的某个移动方向是增加工件与工件之间距离的方向。

3） 机床坐标轴的运动方向：

① Z坐标的运动-按规定平行于机床主轴的工具运动坐标为z坐标轴，工具远离工件的方向为正z方向。

② X坐标运动-X轴水平，平行于工件夹面，数控车床和铣床机床X坐标轴正向确定。

③ l，坐标运动-Y‘坐标轴正向可根据X、Z坐标轴的运动方向，按右直角笛卡儿坐标系确定。

④ 主轴旋转运动-主轴顺时针旋转运动方向，根据右螺钉进入工件的方向确定。

工业智能制造行业迎来黄金时代

近年来，机器人巨头加速抢滩中国市场，在中国斩获巨额订单。目大机器人家族约占据中国机器人产业70%以上的市场份额，接近垄断机器人制造、焊接等领域。2018年初，ABB在重庆设立机器人应用中心，10月底ABB宣布在康桥投资1.5亿美元，建设其大、***的机器人超级工厂，将完成四分之一工业机器人的生产，

用自动化实现更好的控制

为了更好地应对不断变化的市场需求，制造商通过构建灵活的装配流水线提高了生产过程的灵活性，与此同时产能利用率也大为增加。有些制造商依然采取传统的生产方式，即在一种平台上只生产一款汽车。与之形成对比的是，灵活的装配流水线只需要经过简单调整就能够生产多款汽车。

一些富有远见的汽车制造商希望生产设备之间能够形成互联，从而构成一个虚拟的化工厂。化工厂指的并不是一系列拥有相同设备、相同原材料、相同人员的工厂。相反，新老工厂的结合以及工厂之间的地域差别可能导致自动化与人工装配流程的交叉；他们可能需要服从不同的地方规章和劳动法。于是，新款汽车在设计过程中不但要考虑到工厂的生产能力，而且需要适应佳的生产和分配战略。例如，如果某项设计需要用到的机器人焊接技术，那么对于一家基本依靠人工焊接的工厂而言，这不是一项合适的设计。