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发布时间:2021-11-14 10:39:00 作者:振威
视觉技术另外一个巨大市场是领域。
视觉技术另外一个巨大市场是领域。以肺结节检测为例,一家医院平均每天接待200例左右的肺结节筛查患者,每位患者在检查环节会产生200~300张左右的CT影像,科医生每天至少需要阅读4万张影像,任务繁重,消耗大量精力,导致误诊漏诊率上升。中国医学会的一份误诊数据资料显示,中国临床总误诊率为27.8%,其中平均误诊率为40%,国内医学影像资源匮乏,且存在结构性失衡,带来第三方影像中心发展机遇。开发行业图像识别技术,促进行业专用设备发展,如能在社会基层机构普及,将大大提升分级诊率、促进资源公平,对于领域科、病理而言,从市场需求和技术需求的角度来看均比较紧迫。 在国家卫生计生委、安徽省卫计委的指导下,科大讯飞与清华大合研发的人工智能“智医助理”机器人在国家医学考试中心监管下参加了2017年临床执业医师综合笔试测试,“智医助理”456分的成绩处于53万名考生中的中水平,未来技术越来越成熟。从辅助到专项机器人,人工智能技术将促进我国体制改革的落地。
工业机器人发展结构分化
工业机器人发展结构分化 汽车制造业、电子电气制造业两个大客户的工业机器人装机量大幅下降,增速分别为-15.5%、-2.8%,已连续两年呈现下降趋势,汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。 2019年汽车制造业工业机器人装机量10.5万台,是工业机器人的大客户,我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台,占汽车制造业装机量的比重为32.2%,我国汽车制造业装机量增速深刻影响工业机器人装机量增速,使得增速也下挫明显。 02 金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。 随着近年来我国大力支持企业智能化改造,以及受人力成本上涨等多重因素影响,很多制造企业“机器换人”步伐加快。 2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台,比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台,总量上与上年基本持平,与2015年相比,增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台,比上年减少0.64万台,市场规模扩张呈现平稳态势。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制,就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为,运动性问题,从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性,就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说,工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车(含汽车零部件、整车、汽车电子)、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域,产品更新换代的速度快,对于柔性要求、精度和速度就相对更高,使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整,或者调试机器人耗费时间过长,甚至完全不匹配新产品的情况,那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底,还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计,从而让机器人变得更加柔性化,能够适应不同的产品生产模式。
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