天津2022工博会机器人展***「多图」

机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

人工智能发展阶段,技术体系与实体经济融合

人工智能发展阶段，技术体系与实体经济融合

　　技术体系指各种技术之间相互作用、相互联系，并按一定目的、一定结构方式组成的技术整体。人工智能是一个技术簇，尤其是在人工智能阶段需要加强技术分类，因为人工智能的技术分类是人工智能技术体系形成的基础。

　　人工智能狭义上可理解为通过人工的手段达到模仿人类智能的目标。智能主要表现在人工智能的技术发展定位上，而人拥有视觉、听觉、触觉、味觉、感觉、语言表达、书写、行动、逻辑推理、学习、记忆等能力。当人工智能具备了其中某项能力，代替人来做具体岗位上重复的体力或脑力劳动，这便是人工智能。人工智能是可以标准化的，简单、重复的劳动形式。本文将人工智能阶段技术体系归为类。

机器视觉产业发展

1：“平台+生态”战略，赋能千行百业

　　段爱国表示“华为做生态是有边界的，有所为有所不为。”华为机器视觉产品，无论是摄像机、视频存储，还是算法和应用商城均面向产业开放，以华为新发布的“生态型摄像机”为例，AIoT生态仓架构设计，实现“算法”和“硬件”双开放，进一步实现全息感知，为千行百业赋能打下坚实的基础。

2：端边云协同，深度数据挖掘

　　面向未来智能世界，数据将为构建数字孪生世界发挥价值，华为通过智能前端SDC、分支边缘存储IVS就近业务闭环，云中心深度智能分析与数据互联，实现“端、边、云”深度协同，帮助物理世界持续发展。段爱国表示“城市视觉体系也是一个有机体，就像人一样，从神经末梢到神经各司其职却信息互通互联并快速闭环。

复合机器人的应用优势

一：提高生产过程中的自动化水平

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

二：改善劳动条件、避免人身事故的发生

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

三：生产线的柔性化

复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。