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发布时间:2021-11-18 16:19:00 作者:振威
国产伺服电机在以下方面仍需突破
国产伺服电机在以下方面仍需突破:
一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。
三是另一个技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口,是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。
四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
数字经济是人工智能经济的前提
人工智能经济形态是数字经济之后新的经济形态,它建立在数字化、互联网化、信息化基础上,且人工智能技术的发展之所以三起三落,与每个阶段数字经济发展的不充分有直接关系。如图所示,每个科技与经济发展阶段都要以上一个阶段为基础,如果上一个阶段整体发展不充分,那么本阶段的发展就会缺乏基础,出现“往复式发展现象”。同时,人工智能在各个行业的发展不均衡,某个行业会出现先例,例如在棋艺方面,国际象棋、围棋已经被人工智能,在该领域已经没有人类可以超越“深蓝”“AlphaGo Zero”。
人工智能的内核是计算机技术,通过基础资源(即数字经济阶段的技术积累)、物理世界的数字化(包括特征化、向量化、标签化)、互联网和信息化(包括大数据服务、云化信息系统)三步,人工智能才能更好地在具体领域有学习、智能升级的基础。因此当人们在模仿人类大脑开发人工智能、研究卷积神经网络、开发深度学习上遇到瓶颈,可反向在数字经济发展是否充分方面寻找。
行为技术与实体经济融合领域
行为技术与实体经济融合领域 机器人行为技术是未来行动型通用、超级人工智能的前提,应用范围大致分为工业机器人、矿业机器人、建筑机器人、交通机器人、服务机器人、应急救灾机器人、机器人等,凡是人类四肢动作的劳动均可以通过机器人来实现。 工业机器人先在汽车行业普及,现在正在向家电制造行业、制造行业、物流行业普及。2018年中国工业机器人市场规模达到22.3亿美元,未来五年(2018-2022年)年均复合增长率约为22.73%,2022年中国工业机器人市场规模将达到50.6亿美元。当前工业机器人将加入机器视觉技术,使其成为通用机器人可以不用更改生产线机器臂轨迹参数而实现自主流水线生产。 我国物流行业已经能够实现从港口、仓库到快递派送的无人化(结合远程控制),如上海的洋山港、山东青岛港的全自动化港口;大型物流公司已基本普及AGV搬运机器人;某大型电商已在北京试点无人派送小车。
复合机器人的应用领域
复合机器人的应用领域 目前,复合机器人在3C电子、、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛,复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。 此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。 工业4.0是否能成为复合机器人的春天 随着工业4.0的不断深化,使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡,解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况,目前的发展策略是力争实现弯道超车,自动化、信息化、智能化同步推进,在中国制造2025明确提出,以智能制造为主线,加快两化融合。在此大背景下,不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。
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