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电子行业机器人对润滑的要求

电子行业

电子行业是继汽车及汽车零部件之后第二大工业机器人应用行业，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。电子行业机器人对润滑的要求有着之处。由于普遍负载较小，且使用更加经济实惠的谐波减速机，该类机器人通常选用润滑脂润滑。性能优异的润滑脂，能够有效降低减速机的磨损，提，减小温升，并大大延长使用寿命。

食品行业

随着消费水平的进步，食品安全问题越来越受消费者重视，对食品生产过程是否符合相关法律法规有更严苛的要求，例如食品生产设备是否采用食品级润滑产品。在典型的食品生产线上，常见的机器人类型包括加工机器人，分拣机器人，包装机器人和码垛机器人。其中加工和分拣机器人由于处于食品生产线上方，所使用的润滑剂必须符合食品安全标准。

机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

触觉感知技术与实体经济融合领域

　　触觉可以感知位置、力度、温度、幅度等人手要做的精细事务，相对于行为技术，人工智能触觉感知技术应用在身体感知需要比较细腻的应用领域。

　　在行业应用上，要做虚拟手术、远程，就必须有触觉，比如远程手术、人造皮肤传感技术已在实验室实现，是未来服务机器人的皮肤雏形。

　　在陪护行业应用上，随着中国老龄化人口的增加，养老、康复照料问题是社会共同面临的难题，康复工成本逐年上升，陪护机器人的市场空间很大，其功能需求包括服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等。