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华为发布产业展望GIV@2025所提出的趋势

以5G为的新一代数字技术变革现在已经正式到来，从国家到企业，都在不断加速5G技术的布局与落地应用。华为此前发布的产业展望GIV＠2025所提出的趋势就指出，2025年，将部署650万个5G，服务于28亿用户。大带宽、低时延、广联接的需求正在驱动5G的加速商用，将渗透到各行各业。在5G的推动下，人工智能、云计算等技术的融合应用，将带来制造业行业的极大革新。据GIV预测，到2025年，每万名制造业员工将与103个机器人共同工作。

在此背景下，众多的人工智能企业都开始探索人工智能技术和机器人技术的进一步结合，通过人工智能和机器人技术加速物流仓储、制造业等行业的发展，以达到大幅提升工厂工作效率的目的。如旷视作为AIoT领域的智能物联，就聚焦供应链大脑场景，通过推出软硬一体化解决方案，不断为行业赋能，从而加速“人机共舞”的到来。

机器人技术发展

机器人技术发展 随着我国土地成本以及劳动力成本的双攀升，传统制造业开始不断转型升级，同时新的系统应用不断涌现，物联网与智能制造之间不断加深联系，机器使得企业工厂在节约生产成本、保障生产安全的同时，快速地提高了生产效率，提升了竞争力，也促使智能制造产业的飞速发展。 这一数据也表明，在工业物联网快速发展的同时，不管是大型工厂或小型作坊，机器人与人类一起作业的局面已然出现。在工业自动化的趋向下，机器人大规模的使用是必然，它也将渗透到人类生活的方方面面。 除了工业场景之外，一些新的产品如餐饮服务机器人、迎宾机器人、儿童机器人、扫地机器人、自主型机器人、娱乐机器人、、智能巡逻机器人等，正在悄然进入人类生活。还有，纳米机器人作为当今科技的前沿热点，一些发达国家已经制定相关的战略性计划，并投入巨资抢占先机。

工厂自动化改造的误区

错误一：引入机器人就是进行自动化升级改造

机器人的应用是自动化升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是好。

错误二：机器人买回来就能用

机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。