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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

视觉技术另外一个巨大市场是领域。

视觉技术另外一个巨大市场是领域。以肺结节检测为例，一家医院平均每天接待200例左右的肺结节筛查患者，每位患者在检查环节会产生200~300张左右的CT影像，科医生每天至少需要阅读4万张影像，任务繁重，消耗大量精力，导致误诊漏诊率上升。中国医学会的一份误诊数据资料显示，中国临床总误诊率为27.8%，其中平均误诊率为40%，国内医学影像资源匮乏，且存在结构性失衡，带来第三方影像中心发展机遇。开发行业图像识别技术，促进行业专用设备发展，如能在社会基层机构普及，将大大提升分级诊率、促进资源公平，对于领域科、病理而言，从市场需求和技术需求的角度来看均比较紧迫。 　　在国家卫生计生委、安徽省卫计委的指导下，科大讯飞与清华大合研发的人工智能“智医助理”机器人在国家医学考试中心监管下参加了2017年临床执业医师综合笔试测试，“智医助理”456分的成绩处于53万名考生中的中水平，未来技术越来越成熟。从辅助到专项机器人，人工智能技术将促进我国体制改革的落地。

机器视觉检测原理：

机器视觉检测原理： 　　机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 　　一个完整的机器视觉系统包括：镜头、相机、照明、图像采集卡和软件工具等。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。