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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

东京奥运会进行时,机器人成靓丽风景线

东京奥运会进行时，机器人成靓丽风景线

吉祥物是机器人

　　众所周知，吉祥物是每届奥运会的重要代表，其不仅能反映奥运风格和主题，同时也能凸显国家特征，例如2008年的北京奥运会，吉祥物就是极具中国特色的熊猫。而本次东京奥运会，日本在吉祥物形象上选取了机器人，无疑表达出日本对于机器人的看重，彰显出机器人将是本届奥运的关键元素。

　　据悉，东京奥运吉祥物设计方案征集之初，共有2000多个作品参赛，终机器人形象脱颖而出，与三方面因素有关。其一是近年来机器人发展不断加快，引发的智能化潮流受到越来越多人认可;其二是日本在机器人产业方面的强大实力，让其充满自信;其三则是机器人带来的科技理念正与奥运融合。

　　基于这三方面的意义，日本选取了机器人作为东京奥运会的象征，在赛事还未正式召开前就向了要办一场机器人参与的奥运会的蓝图。而之后，其也忠实践行了这一点，2019年东京奥组委发布《东京奥运会机器人计划》，特意委托松下、丰田等公司生产一批机器人产品，投入奥运会日常运营。

工业自动化中的工控计算机

　　普通电脑用于工业自动化的话，故障率较高，增加维护成本。工控计算机性能较稳定，前期成本相较于普通电脑来说高一些，只是从长期使用来看，节省了不必要的维修维护成本。并且控控计算机可以实现24小时运行。工控机对使用环境要求也不高，可以在在防尘、防潮、防振动等方面做个的保护和测试，可以用在任何复杂和恶劣的工业环境中，适应环境里较强。另外，工控计算机装的是Linux、server等工控服务器系统，安全和可靠性比普通的windows系统更高，想对比普通电脑来说风险较低。

　　工业计算机可以简单想成是工业自动化机器设备中的控制器。而一台机器设备除了机械零件外，从数据、讯号的输入到整台机器动作，要能产生“自动化”能力关键的零组件，就是控制器。其实自动化就是机器零件自动执行“程序”的过程，程序中的每条指令就是由控制器来分析下达，以借此达成机台各部位自动工作的目标。

制造业转型升级原因分析

制造业转型升级原因。

一、产业转移和新国际贸易保护主义的压

发达国家将低端制造业向发展中国家转移并通过对制造业价值准的控制，获取高额利洞，而发展中国家只能收获较少利润。

二、世界制造强国的技术优势压力

美国的创新能力，在第四次工业革命新兴技术重大发展的前沿领域有一席之地。美国目前正在努力重振制造业。2017年底的税制改革中，美国将企业税率从35%下调至21%，令企业将部分生产转移到美国的意愿有所增强。

由于我国经济整体实力的提高，智能制造及自动化设备已变得越来越受到我们的高度重视 ，我国对机械设备、智能制造设备、自动化设备等制造业技术的要求也大大增加。总体来说，与国外***的等自动化设备相比，目前国产设备还有一定差距，在国人的努力下，我们会发展得又快又好，逐渐缩短国产自动化设备与智能制造设备水平的差距未来可期。