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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

SICK机器人视觉引导系统

SICK机器人视觉引导系统 PLF视觉系统借助三维图像处理技术用以定位物体，非常有助于优化工业生产过程。 　　SICK机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有环境中，提供高精度的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。 　　PLF系统是将SICK的PLOC2D和（/或）PL3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件定位中的指导。 　　PLF被部署为一个传感器（主）上PLOC2D或PL3200软件之上的另一层。机器人与PLF交互，而不是与主传感器上的PLOC2D/PL3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。

中国机床业处于什么地位?

中国机床业处于什么地位？ 两个其中一是01年-11年，特别是在01年中国开始加入了世界贸易组织以后，中国的贸易开始繁荣，同时对于机床的需求也是很高，国产机床增长速度非常的快。同时据调查数据显示，在2001一直到2009年期间，我国机床主营收入年均增长率为24.4%，利润年均增长率为20.7%，在2010-2011年期间，主营收入以及利润数据均维持高速增长。 数控机床技术在我国开始真正的成熟起来，同时得到了快速的普及。从以上内容显示我们可以知道自从2001年开始，我国的机床行业也迎来了长达十年的黄金发展周期，市场的规模不断扩大。同时我们国家在一些相关的制造业领域开始崛起与建设是息息相关的，自从我们的艘航空母舰就是从那个时候开始继续建造的，而歼20开始研制的时间，也恰恰是那段时间。