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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

工厂自动化改造的误区

错误一：引入机器人就是进行自动化升级改造

机器人的应用是自动化升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是好。

错误二：机器人买回来就能用

机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。

如何把控自动化设备在制造业的发展

在近几年来，智能制造及自动化设备高新产业获得国家高度重视 ，实施了一系列激励政策措施 ，在政策支持下智能制造、自动化设备在未来飞速的发展 。智能制造、自动化设备是具备有感应、浅析、推论、策略和操控基本功能的智能制造及自动化设备的总称，它是智能制造技术、信息科技和智能技术在自动化设备产品上的集成化和融为一体，体现制造业的智能化、数字化和网络化的未来发展需求。智能制造及自动化设备的总体水平已变成现如今考量一个国家工业化总体水平的关键标志。

为适用社会经济发展，国内制造业遭遇产业转型升级，在生产制造过程中实现生产制造机器设备、自动化设备，有利于减小人工成本的跟进及提升产值，是未来发展的大趋势，工业自动化能够广泛应用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭 等方面。采用工业自动化不仅能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且还能扩展人的基本功能，极大地提高劳动生产率，增加人类认识世界和改建世界的能力。是符合国情并促进未来发展的智能制造及自动化设备发展方向 。

机床行业中存在的突出问题人才缺乏问题成行业发展隐患

机床行业中存在的突出问题

人才缺乏问题成行业发展隐患

由于近年来一些新兴行业对用工的吸纳效应以及就业观念的改变，制造业对人才的吸引力减弱。当前市场转旺，企业招工难、用工贵问题显现。尤其是高层次、复合型技术人才和一些比较艰苦岗位的技术工人极缺，原有人才流失现象也比较普遍。这一问题已成为行业可持续发展的一大隐患，应引起各方面高度重视。