工博会机床展常用解决方案「振威」

工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

情绪感知技术与实体经济融合领域

　　情绪感知技术是通用型服务机器人的基础，包括识别情绪和表达情绪两个方向。众所周知，人们对幸福生活的追求不仅是物质上的，还有精神上的，情绪感知技术让机器人增加了与人的互动，让人们对机器人产生亲切感，人工智能不仅是人类劳动的替代者，更是人类的伙伴。人工智能情绪识别的能力用处极大，在业、服务业甚至审讯领域都会发挥不小的作用，很多世界的研究机构都在进行这方面的研究，如卡耐基梅隆大学机器人研究所Torre发明的面部识别软件IntraFace可以帮助医生检测。

　　在当前实体经济应用领域，可以从简单入手，例如应用于交通运输领域识别大巴车、监测物流货运车司机是否疲劳驾驶；适用于教育领域学生在课堂上的注意力情况统计等。

SICK机器人视觉引导系统

SICK机器人视觉引导系统 PLF视觉系统借助三维图像处理技术用以定位物体，非常有助于优化工业生产过程。 　　SICK机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有环境中，提供高精度的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。 　　PLF系统是将SICK的PLOC2D和（/或）PL3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件定位中的指导。 　　PLF被部署为一个传感器（主）上PLOC2D或PL3200软件之上的另一层。机器人与PLF交互，而不是与主传感器上的PLOC2D/PL3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。

新发展格局对传统制造业发展提出更高要求

一方面，传统制造业转型升级的要求难以适应并且匹配国内多层次需求的现状。我国区域发展不平衡，不同地区的市场发育水平也存在差异，使得传统制造业在区域间顺畅转移较为困难。根据当代国际工业化标准，我国东部沿海发达地区已进入工业化后期，传统制造业面临着向内陆转移的压力。虽然中西部地区处于工业化快速发展阶段，但是受制于市场发育水平、生态环境约束和区域政策条件等，中西部难以完全承接东部传统制造业的转移。与此同时，东部地区加快新型基础设施建设，对制造业的技术含量有更高要求，传统制造业转型升级的驱动力将更大；而中西部地区处于城镇化加速发展阶段，传统建筑业等仍具有一定生命力，传统制造业转型升级的现实经济激励不强。