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东京奥运会进行时,机器人成靓丽风景线

东京奥运会进行时，机器人成靓丽风景线

吉祥物是机器人

　　众所周知，吉祥物是每届奥运会的重要代表，其不仅能反映奥运风格和主题，同时也能凸显国家特征，例如2008年的北京奥运会，吉祥物就是极具中国特色的熊猫。而本次东京奥运会，日本在吉祥物形象上选取了机器人，无疑表达出日本对于机器人的看重，彰显出机器人将是本届奥运的关键元素。

　　据悉，东京奥运吉祥物设计方案征集之初，共有2000多个作品参赛，终机器人形象脱颖而出，与三方面因素有关。其一是近年来机器人发展不断加快，引发的智能化潮流受到越来越多人认可;其二是日本在机器人产业方面的强大实力，让其充满自信;其三则是机器人带来的科技理念正与奥运融合。

　　基于这三方面的意义，日本选取了机器人作为东京奥运会的象征，在赛事还未正式召开前就向了要办一场机器人参与的奥运会的蓝图。而之后，其也忠实践行了这一点，2019年东京奥组委发布《东京奥运会机器人计划》，特意委托松下、丰田等公司生产一批机器人产品，投入奥运会日常运营。

工业机器人发展带动减速机需求增长

减速机又称减速器，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用广泛，主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用、工业机器人等国民经济及工业的各个领域

减速机是工业机器人的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前国家向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”设备。自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列，发展速度。据国际机器人联合会(IFR)统计，2019年，中国工业机器人销量为14.4万台，继续成为大的机器人市场。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。