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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

为什么我们要追求“专精特新”

“专精特新”在很大程度上是解决“卡脖子”问题的锏，是突破层层的关键一环。我国虽然是全世界拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家，但产业基础能力建设不足的问题和领域自主研究的空白仍然比较突出。这既有基础装备和技术能力不足的问题，也有产业链上“断点”“堵点”较多，缺少具有国际竞争力的“锏”技术的问题。

“专精特新”的在于创新。历经千难万险，惊涛骇浪，我国经济发展到当前这个阶段，如何在把握优势的基础上，实现供给侧改革，实现产业转型升级的华丽转身已经是、企业乃至全体普通百姓的心结。科技是生产力，已进入经济发展的十字路口，这一点就显得尤为重要。科技创新既是发展问题、更是生存问题。我们像需要隐形那样需要大量“专精特新”中小企业，惟其如此，才能连接“断点”、疏通“堵点”，承接上下游，提升产业链供应链的韧劲，限度解决“卡脖子”难题，摆脱“”束缚，实现更高质量的发展。

机床领域未来的发展方向

伴随着电子信息技术的发展，世界范围内的机床已经进入以数字制造为的机电一体化时代，数控机床是典型的代表。作为制造业的加工母机，数控机床又是国民经济的重要基础之一，其经济和社会效果十分显著。机床工业在我国起步较晚，还处于发展阶段。

机械工业是现代工业的基石。中国的数控机床相对落后。长期来，我国数控机床产业发展不平衡，机床及关键设备主要依赖进口，中低端设备状况略好。

工艺技术和质量是数控机床竞争力的。企业拥有技术优势，竞争力和利润水平较高。智能、化是机床行业未来的发展方向。因此，制造业需要不断升级和突破技术，从产品向智能转变。随着我国各个行业的快速发展，对于机床和设备的市场需求不断加大，机床的市场发展空间巨大。