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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

工业4.0是机器人+自动化吗

工业4.0是机器人+自动化吗？ 工业4.0是什么？我们都知道工业4.0是更***的生产力，但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时，往往就懵懂不清了，很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备，减少人的使用，终实现“无人工厂”。 现在还不能说理解工业4.0是机器人+自动化是错误的，但我们把可以称作“第四次工业革命”的工业4.0仅仅只是省两个人工资钱，终归小家子气了点。 我们应该跳出机器人提高的自动化制造思维，而是从更多的方面诠释工业4.0。 物联网、工业软件、云计算、大数据、人工智能，这些伴随工业4.0概念兴起的名词，代表着“数据流动自动化”

工业机器人发展结构分化

工业机器人发展结构分化 汽车制造业、电子电气制造业两个大客户的工业机器人装机量大幅下降，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。 　　2019年汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是工业机器人的大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响工业机器人装机量增速，使得增速也下挫明显。 　　02 　　金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。 　　随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。 　　2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台，比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台，总量上与上年基本持平，与2015年相比，增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台，比上年减少0.64万台，市场规模扩张呈现平稳态势。