天津2022工博会机器人展给您好的建议「振威」

语言识别技术与实体经济融合领域

　　语言识别是机器人与人类通过声音交互的前提，包括语言种类识别、口音的处理、背景噪声、区分同音异形/异义词、典型应用领域听写、语音书写、电脑系统声控、电话客服等。

　　语言识别技术与实体经济融合的领域包括以下几个方面。

　　一是提升各类电子设备附加值，通过嵌入自然语言处理技术，使各类电子设备具备自然语言控制、简单对话功能，增加国内产品出口竞争力，如智能终端、白色家电、导航设备等。

　　二是提升各类产品与服务在线响应感知，通过自然语言处理技术、预设的逻辑导引，可以实现7×24小时在线电商服务，实现智能问答型自动客服，可广泛应用于运营商客服、电商客服、地产营销客服等各类客户服务系统。

　　三是各类现场服务机器人，现场服务机器人重要的是人机交互，要能准确理解现场客户的需求，这方面的应用非常广泛，几乎涉及到所有服务行业，典型应用场景如酒店、餐饮、娱乐等服务场所。

触觉感知技术与实体经济融合领域

　　触觉可以感知位置、力度、温度、幅度等人手要做的精细事务，相对于行为技术，人工智能触觉感知技术应用在身体感知需要比较细腻的应用领域。

　　在行业应用上，要做虚拟手术、远程，就必须有触觉，比如远程手术、人造皮肤传感技术已在实验室实现，是未来服务机器人的皮肤雏形。

　　在陪护行业应用上，随着中国老龄化人口的增加，养老、康复照料问题是社会共同面临的难题，康复工成本逐年上升，陪护机器人的市场空间很大，其功能需求包括服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等。

复合机器人的应用优势

一：提高生产过程中的自动化水平

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

二：改善劳动条件、避免人身事故的发生

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

三：生产线的柔性化

复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。