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发布时间:2021-12-21 13:47:00 作者:振威
天津市JME机床展览会
天津机床展
天津机床展是华机展北上的一座城市,充分发挥连锁产业展模式的强大优势,并以新会展为指导思想,倾力打造JME成为北方地区极具行业影响力的机床行业展会。“天津机床展”(JME)是中国机床展北部首座城市,充分发挥连锁产业展示模式的强大优势,以新展览为指导思想,努力将JME打造成北方具有巨大产业影响的机床产业展览。
天津市JME机床展览会的规模、档次、行业影响、交易量、观众的质量和数量均创历史新高,得到了社会各界的高度赞誉。目前,JME已成为广大企业开拓北方市场的桥梁和纽带,成为北方地区具有行业代表性和品牌效应的行业盛会
工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式
机器人的控制方式
连续轨迹控制方式(CP)
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
机器视觉的优势:
机器视觉的优势: 1.效率更高:人工检测效率低下。机器视觉检测速度要快得多,每分钟能够对数百个甚至数千个元件进行检测,而且能够24小时不间断持续工作。 2.准确性更高:人眼有物理条件的限制,也会受到主观性、身体精力等因素的影响,不能保证准确性。机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有相同配置的多台机器就可以保证相同的精度。 3.总体成本更低:机器比人工检测更有效,从长远来说,机器视觉检测的成本更低。 4.信息集成:机器视觉检测可以通过多站测量方法一次测量多个技术参数,例如要检测的产品的轮廓,尺寸,外观缺陷和产品高度。 5.数字化统计管理:测量数据并在测量后生成报告,而无需一个个地手动添加。
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