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要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化

要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发达”的状态，而是在人工智能技术的助力下拥有了“大脑”，从而变得更加“智慧”。机器人网络协同操作系统河图（HETU） 就正是这样的“大脑”。

工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

全数字电源有明显的好处

数字电源的好处出现 　　电源中的数字控制是一个广泛的领域，从基本的数字信号(例如开/关)到传统的模拟控制器，再到更复杂的操作，包括数字信号处理器(DSP)。虽然后者代表了额外的成本，但芯片价格的快速下降和制造商日益复杂的需求意味着采用率正在飙升。 　　全数字电源有明显的好处，主要是因为它们极大地提高了灵活性。根据不同的应用，甚至环境因素和系统性能变量来调整电源性能特征的可能性，开辟了广阔的实际利益领域，尤其是节省成本。 　　因为带有DSP的新微控制器可以在每个开关周期对输出电压进行采样，监控故障和状态条件、响应警告和事件记录都是以前需要更改硬件的实用选项。在工业物联网(IIoT)设备需求和部署不断增加的世界中，通常在物理访问极具挑战性的应用中，这种灵活性非常强大。此外，由于许多原因，许多此类设备位于网络边缘，因此在此级别进行实时监控的价值是有益的，尤其是预测性维护和提。