2022工博会自动化展主题诚信企业 振威工业展览会

机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

人工智能发展阶段,技术体系与实体经济融合

人工智能发展阶段，技术体系与实体经济融合

　　技术体系指各种技术之间相互作用、相互联系，并按一定目的、一定结构方式组成的技术整体。人工智能是一个技术簇，尤其是在人工智能阶段需要加强技术分类，因为人工智能的技术分类是人工智能技术体系形成的基础。

　　人工智能狭义上可理解为通过人工的手段达到模仿人类智能的目标。智能主要表现在人工智能的技术发展定位上，而人拥有视觉、听觉、触觉、味觉、感觉、语言表达、书写、行动、逻辑推理、学习、记忆等能力。当人工智能具备了其中某项能力，代替人来做具体岗位上重复的体力或脑力劳动，这便是人工智能。人工智能是可以标准化的，简单、重复的劳动形式。本文将人工智能阶段技术体系归为类。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地消防队，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。