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机器视觉系统的工作流程

机器视觉系统的工作流程简述：

　　1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;

　　2.图像采集卡根据已设定的程序和，分别向相机和照明系统发出启动脉冲;

　　3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描;

　　4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;

　　5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配;

　　6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;

　　7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

　　8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

　　9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

　　10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

机器视觉的优势：

机器视觉的优势： 　　1.效率更高：人工检测效率低下。机器视觉检测速度要快得多，每分钟能够对数百个甚至数千个元件进行检测，而且能够24小时不间断持续工作。 　　2.准确性更高：人眼有物理条件的限制，也会受到主观性、身体精力等因素的影响，不能保证准确性。机器不受主观控制，只要参数设置没有差异，具有相同配置的多台机器就可以保证相同的精度。 　　3.总体成本更低：机器比人工检测更有效，从长远来说，机器视觉检测的成本更低。 　　4.信息集成：机器视觉检测可以通过多站测量方法一次测量多个技术参数，例如要检测的产品的轮廓，尺寸，外观缺陷和产品高度。 　　5.数字化统计管理：测量数据并在测量后生成报告，而无需一个个地手动添加。

东京奥运会进行时,机器人成靓丽风景线

东京奥运会进行时，机器人成靓丽风景线

吉祥物是机器人

　　众所周知，吉祥物是每届奥运会的重要代表，其不仅能反映奥运风格和主题，同时也能凸显国家特征，例如2008年的北京奥运会，吉祥物就是极具中国特色的熊猫。而本次东京奥运会，日本在吉祥物形象上选取了机器人，无疑表达出日本对于机器人的看重，彰显出机器人将是本届奥运的关键元素。

　　据悉，东京奥运吉祥物设计方案征集之初，共有2000多个作品参赛，终机器人形象脱颖而出，与三方面因素有关。其一是近年来机器人发展不断加快，引发的智能化潮流受到越来越多人认可;其二是日本在机器人产业方面的强大实力，让其充满自信;其三则是机器人带来的科技理念正与奥运融合。

　　基于这三方面的意义，日本选取了机器人作为东京奥运会的象征，在赛事还未正式召开前就向了要办一场机器人参与的奥运会的蓝图。而之后，其也忠实践行了这一点，2019年东京奥组委发布《东京奥运会机器人计划》，特意委托松下、丰田等公司生产一批机器人产品，投入奥运会日常运营。

工业自动化中的工控计算机

　　普通电脑用于工业自动化的话，故障率较高，增加维护成本。工控计算机性能较稳定，前期成本相较于普通电脑来说高一些，只是从长期使用来看，节省了不必要的维修维护成本。并且控控计算机可以实现24小时运行。工控机对使用环境要求也不高，可以在在防尘、防潮、防振动等方面做个的保护和测试，可以用在任何复杂和恶劣的工业环境中，适应环境里较强。另外，工控计算机装的是Linux、server等工控服务器系统，安全和可靠性比普通的windows系统更高，想对比普通电脑来说风险较低。

　　工业计算机可以简单想成是工业自动化机器设备中的控制器。而一台机器设备除了机械零件外，从数据、讯号的输入到整台机器动作，要能产生“自动化”能力关键的零组件，就是控制器。其实自动化就是机器零件自动执行“程序”的过程，程序中的每条指令就是由控制器来分析下达，以借此达成机台各部位自动工作的目标。